Компания Tesla Motors была основана в 2003 году.

В это время американская компания AC Propulsion, специализирующаяся на производстве электрических двигателей и трансмиссий для автомобилей, разработала спортивный электромобиль T-Zero. Подобная идея понравилась многим. В 2003 году группа разработчиков, во главе которых стоял Элон Маск, решила коммерциализировать T-Zero и поставить производство электрокаров на поток. Конкуренцию им составила еще одна группа специалистов.

Впоследствии руководитель компании AC Propulsion для достижения наибольшего успеха предложил объединить усилия двух команд. Так и была образована компания Tesla Motors, в которой Элон Маск занял лидирующие позиции как самый активный пропагандист идеи электрических автомобилей. История Tesla Motors началась с разработки Маском электромобиля Tesla Roadster.